月球上也有“港味打工东说念主”？港科大研发机器东说念主将助“嫦娥八号”探月

客岁，港科大奏效通过遴择，获国度航天局委任牵头“嫦娥八号”国际合营技俩——月面多功能操作机器东说念主暨移动充电站（名为“香港操作机器东说念主”）。

12月17日，港科大在记者会上先容了这款宇宙初次应用在深空探伤限制，将随“嫦娥八号”登月“打工”的机器东说念主。它得在低重力、高粉尘、海拔急巨变化、温差超300℃的顶点环境下，沉默完成瞎想路子、搬运和部署仪器、汇集月壤等任务，号称月球上的“万能基建搭子”“港味打工东说念主”。

背后因循它的，是港科大领衔建立的“香港天外机器东说念主与动力中心”，以及来自香港、内地和国际的航天限制顶尖科研天团。

香港操作机器东说念主配备双机械臂，是宇宙深空探伤限制初次应用此类机械东说念主，可用于交代和安装仪器、汇集月面样品等任务。

搬箱子、装开垦、采石头，样样齐得精

为援手这一国际合营技俩，香港特区政府已在InnoHK科研平台上建立“香港天外机器东说念主与动力中心”，由港科大主导，阐扬股东跨院校与跨地域合营。港科大“香港操作机器东说念主”将与香港、内地及国际多所大学及航天科研机构共同研发，勤劳于股东航天技巧全生命周期——从倡导瞎想、研发、制造到测试与系统集成的前沿鼎新。

据悉，看成国度探月工程第四期任务的一部分，“嫦娥八号”探伤器瞎想于2029年前后放射，国度将在月面上训导国际月球科研站。届时，“嫦娥八号”将着陆于月球南极，并佩戴包括“香港操作机器东说念主”在内的国际月面机器东说念主科考眷属，实践科学探伤任务。

港科大副校长（盘考及发展）郑光廷示意，港科大充分认识在东说念主工智能、机器东说念主、材料科学及热控工程等限制的科研上风，全力股东航天科技效果篡改与应用。

该款由港科大跨学科团队研发的机器东说念主，凝华了顶尖跨学科团队的前沿科技精髓，将在国度紧要航天任务中承担关节扮装，以其超卓的自主功能及精确度，在妥当月球顶点环境方面认识极致的作用。

技俩由国际有名天外机器东说念主各人、香港天外机器东说念主与动力中心主任、港科大空间可不竭发展东说念主工智能与机器东说念主盘及第心主任、天外科学与技巧盘考院联席院长兼机械及航空航天工程学系西宾高扬素养，阐扬瞎想中枢“操作大脑”。该款机器东说念主配备双机械臂，是宇宙深空探伤限制初次应用此类机器东说念主，梗概部署和安装仪器、汇集月面样品等任务。

地形变化大、没GPS？它得我方找路

“嫦娥八号”探伤器着陆后，机器东说念主将肩负起把其他探伤仪器或传感器搬运到指定位置的使命。

可是，月球南极地形地貌格外复杂，布满陨石撞击坑，部分深坑长年冰封于亿万年的暗影中，而山岭则沐浴于不灭阳光下。这些撞击坑大小不一，变成相等七高八低、海拔急巨变化的地形。机器东说念主须具备及时感知月球地形地貌，瞎想及优化移动旅途，并要搪塞月球名义的顶点温度及枯竭卫星导航系统等景况，因此瞎想时需要克服多项挑战。

港科大的科研团队正为机器东说念主创建东说念主工智能运转的操作系统，确保其在职务进行时代安全运作。这套由软件运转的架构，无缝整合机器学习、大地站与机器东说念主本色，能凭据及时环境动态诊疗自主操作等第，遣散月球机器东说念主前所未有的环境感知与自我诊疗智商。

这也意味着，不管是通过地球端东说念主工智能增强视觉处理的远端辅助，依然摆布星载3D建模与视觉惯性导航的全自主操作模式，齐可确保香港操作机器东说念主在遵循、速率与悉数安全之间赢得最好均衡。

在月球名义功课时，机器东说念主需要具备超灵巧的操控智商，而这恰是机器东说念主操控各人、香港天外机器东说念主与动力中心中枢成员、港科大智能制造中心副主任兼机械及航空航天工程学系助理西宾段默龙阐扬的中枢阵势。

“月球低重力、高粉尘的环境令传统操控技巧难以运作自如。”段默龙示意，团队研发的双机械臂操作系统，不仅能遣散样品精确执取和器具部署，还可完成考究安装任务，让机器东说念主不仅可看成流动不雅测平台，更能主动参与月球科学探伤及基建准备使命。

五位参与“香港操作机器东说念主”国际科研项决议港科大学者合照，包括：（由左至右）王者、段默龙、施凌、高扬、孙庆平。

在300℃温差中防守中国探月心跳

机器东说念主旅途瞎想各人、香港天外机器东说念主与动力中心中枢成员、港科大—大疆鼎新科技聚拢实验室兼天外科学与技巧盘考院副主任、电子及狡计机工程学系兼化学及生物工程学系西宾施凌的团队阐扬确保机器东说念主移动和操控系统遣散无缝整合。

据施凌贯通，真的的自主操控意味着在严格敛迹下作念出智能的、任务导向的决策，其层级瞎想系统能优化使命优次排定与旅途遵循，让机器东说念主能及时妥当新败坏及处理突发科学需求，从而在单个月球日内最大化营运遵循。

另一方面，月球名义日夜温差深广，可从日照下逾120℃骤降至暗影中的零下180℃，即使是起原进的东说念主工智能与机械系统，也需要克服月球顶点温度所带来的挑战。

热控系统各人、香港天外机器东说念主与动力中心中枢成员、港科大极机灵城市盘考学院副主任兼土木及环境工程学系副西宾王者教唆的团队，通过应用特地材料与受控流体回路构成的复合式主被迫热处治系统，保险机器东说念主在月昼月夜顶点温差中中枢部件恒久处于安全温度区间。

港科大机械及航空航天工程学系讲座西宾孙庆平西宾则搭载了鼎新的实验载荷，旨在于天外环境中考证新一代热处治技巧。孙西宾阐明说：“在实验月球环境测试新材料与冷却战术，对往时更永劫期的探月任务至关遑急。”干系实验将为后续月球及深空探伤任务的热调控系统发展提供关节信息。

南边+记者 陈彧