NASA意识号火星车完成自主长距离行驶: 4个多小时走了412米

IT之家12月20日讯息，当地时候12月19日，据外媒Futurism报说念，好意思国国度航空航天局（NASA）于本周三布告，“意识号”火星车近日完成了一次高度自主的长距离行驶。在4小时24分钟内，“意识号”零碎行驶了约412米，创下火星探伤器在单个火星日群众驶距离的新记载，委果无需东说念主工及时侵略。

在这也曾过中，科研东说念主员只考究指定筹划位置，具体何如避障、何如聘用旅途，则竣工交由探伤车自己的软件系统完成。

NASA示意，喷气鼓动履行室的工程师会事前规划逐日任务，但探伤车一朝运转，就需要自行搪塞火星地表可能出现的复杂和突发情况。

IT之家从报说念中获悉，因循这一技艺的是增强型自主导航系统ENav。该系统可提前识别前线约15米限制内的岩石或危境地形，并自动挽救阶梯，这一提前量显著高于此前的火星探伤任务。

喷气鼓动履行室参议员小野浩（音译）指出，跳跃九成的行驶距离齐依赖自动驾驶，使“意识号”大约在更短时候内完成更高成果的科学采样。

此次行程发生在2025年6月19日。导航录像头在不同业程阶段以不同隔断拍摄画面，随后与策动机重建的假造画面齐集，齐全复原了系数这个词行驶经过。

遗弃现在，“意识号”在火星名义累计行驶距离已接近40公里。参议团队但愿，在自主系统的匡助下，它还能延续行驶至少60公里。

小野强调，跟着东说念主类改日长远月球与火星，长距离自主驾驶将成为行星探索中不成或缺的中枢时间。